Sprecher
Beschreibung
Formgedächtnislegierungen (FGL) bieten durch ihre kompakte Bauweise und hohe Energiedichte eine vielversprechende Alternative zu klassischen Antriebssystemen – insbesondere in der Robotik und bei miniaturisierten Greifern. Ihre Schlüssel¬eigenschaft ist eine reversible Phasenumwandlung, die kontrollierte Bewegungen ohne komplexe Mechanik ermöglicht.
In diesem Vortrag wird ein innovativer Ansatz vorgestellt, bei dem FGL-Drähte direkt in 3D-gedruckte Strukturen integriert werden – mittels Fused Filament Fabrication (FFF). Dadurch lassen sich funktionsfähige Aktuatoren additiv fertigen, ohne Gussformen oder aufwendige Montageschritte.
Das daraus resultierende Biegeverhalten wurde analytisch beschrieben, numerisch simuliert und experimentell validiert. Die Ergebnisse zeigen eine enge Übereinstimmung mit theoretischen Vorhersagen. Die vorgestellte Methode eröffnet neue Perspektiven für die Entwicklung kompakter, flexibler und vollständig integrierter Aktuatoren in der modernen Robotik.
